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四向穿梭车货架是穿梭车货架一种新的形式，是由货架、四向穿梭车、提升机以及仓储控制管理系统所组成的高密度自动化仓储系统。因为能有效提高仓库的空间利用率和自动化工作程度，所以受到很多客户的青睐。对于四向穿梭车货架深处的货物，穿梭车可以在托盘下方移动，将托盘货物从货架导轨上提起，并将托盘货物运输到货架的前交货口。叉车可以从导轨上取货。适用范围介绍如下：1、多量少样行业，例如食品、饮料、化工等批量大、项目相对单一的行业；2、冷藏仓库，减少了低温操作时间，提高了工作效率和操作安全性；3、对商品批次有严格要求，需要先进先出操作管理的仓库；4、存储空间有限且需要较大限度利用空间的仓库。四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁。黄山立体库四向穿梭车
四向穿梭车又称四向车，一般应用于四向穿梭车货架系统。它是在普通的穿梭车的基础上发展起来而的，解决了普通穿梭车不能水平移动的缺点，实现了穿梭车可以在一个水平面内从轨道到达任意指定位置，为实现自动化密集存储打下基础。四向穿梭车灵活性强，是很多客户的选择。穿梭车的灵活性主要体现在它的方向性上，可以朝不同的方向工作，从而提高仓储运输的效率，提高企业的效率。因此，在仓储行业想要实现自动化存储，灵活便捷的穿梭车是不可或缺的设备。上海机械结构四向穿梭机器人品牌智世智能四向穿梭车无需人工干预。
四向穿梭车的注意事项：四向穿梭车行走轮为消耗品，根据货架轨道接口的安装情况，会对其轮子寿命有影响，频繁使用约2年时间后可能需要更换，但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行；对充电桩也需要做例行检查，检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常，充电时充电器指示灯是否亮，充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象；对电池的例行检查，包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况；任何情况下，电池都需要远离热源，禁止对电池以任何方式进行加热；任何情况下，电池都需要轻拿轻放，禁止摔落电池；电池需要保持在干燥通风的地方，禁止在潮湿、高温的地方存放；四向穿梭车不使用时需将电池取出，并且要求电池每个月都需要充电一次，可以不用完全充满，正常情况下只需充1-2个小时即可。
智世四向穿梭车还可以应用在不规则、长宽比较大，或是出入库效率较大、较小的仓库中，它柔性度高，适用于高密集货架，实现任意穿梭，可根据不同企业的投资计划灵活调整，结合专门的换层提升机，可实现货物换层。智世四向穿梭车系统具有非常高的灵活性，可以灵活变更作业巷道、根据作业量柔性增减穿梭车的数量来调节系统能力。另外所有智世四向穿梭车基于模块化、标准化设计，当其中某个车辆出现故障时可由其他车辆来完成作业。四向车的充电能方式也是自动化的，它通过自我判断，当电量不足时，会自动到充电区域进行充电,不需要人工检查电量。还可以通过程序控制其闲时自动充能以保障仓库自动化作业效率。智世智能四向穿梭车节能高效率。
由于自动化立体库中货物的存取全部由智世四向穿梭车来完成，相比传统叉车装卸货方式，优化了人力成本和仓库空间利用率，导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。而智世四向穿梭车是整个系统关键的设备。业内较好的智世四向穿梭车秉承着一站式的智能物流解决方案，拥有让客户更省心的初心和宗旨，在设计上根据客户需求进行调整，解决仓储的效率低下问题，结合行业特点高效完成仓储的有关要求，一定程度上节约了经营成本，同时优化企业供应链，仓储管理在成本减少的情况下整体效率上升到新高度。四向穿梭车清洁主要包括对行走轮上的异物进行清洁。上海快交付四向穿梭机器人货架
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：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。黄山立体库四向穿梭车
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