堆垛机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向某个货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上,现在的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。全自动操作这是属于无人操纵的形式,操纵盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。计算机操作设置与电子计算机直联的地面操作盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中操作。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面操作盘上的前置盒式计算器中,计算器一边操作堆垛机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。在大型立体自动仓库中,往往采用这种管理方式。在现已建成的小型货架式仓库中,也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
标准化与系列化:目前主要以标准尺寸的穿梭车为主,未来会有一些变化。托盘式四向穿梭车:主要适应于1200*1000标准托盘,承载能力为1000kg,未来的系列化会从托盘尺寸和承载能力两方面考虑。如载荷会有500KG/750KG/1000KG/1250KG几个等级,以满足市场不同的需求。尺寸方面,系列组合的会更多一些。料箱式四向穿梭车:主要适应于600*400标准箱,承载能力为50kg,未来的系统主要从尺寸、货叉型式方面寻求系列化,以适应市场需求。标准化和系列化是产品发展的必由之路,但由于每一台穿梭车在出厂前均要经过严格的测试,而每个型号的新车都要经过严格的定型测试,这些工作会给系列化带来挑战。从以往的经验看,因为要给每一项新产品搭建试验台,新产品的试验不仅耗时耗力,而且也影响产能。

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