双伸位堆垛机是一种常见的自动化立体仓库设备,它用于在仓库中堆垛和存储物品,同时具备双向作业能力。工作原理:1.接收任务:堆垛机通过与仓库管理系统连接,接收任务指令,包括入库、出库、重组库位等任务。2.路径规划:根据任务的要求和当前仓库状态,堆垛机计算路径,并通过内置的传感器和导航系统进行自主导航。3.抓取物品:堆垛机到达某个货架后,利用机械臂或夹具等装置抓取或释放货物,并完成相应的堆垛或存储操作。4.堆垛操作:堆垛机根据任务的要求将货物垂直升降到某个的高度,并进行堆垛或装卸操作。5.完成任务:完成任务后,堆垛机将更新仓库管理系统中的库存信息,并等待下一个任务的指令。特点:1.双工位设计:双工位堆垛机拥有两个工作台面,可以同时处理不同的任务,一侧进行入库,另一侧进行出库,从而提高了工作效率。2.垂直升降功能:堆垛机可以在垂直方向上进行升降操作,使得它可以在高度不同的仓库货架间自由移动,并完成堆垛作业。3.横向移动功能:双工位堆垛机还可以在横向方向上进行移动,使其能够覆盖更大的仓库面积,方便处理不同位置的货物。4.自动化操作:堆垛机通常由计算机操作系统进行智能化管理和操作,可以自动执行任务,实现自动化作业。 自动化立体仓库,有计划的存货置放系统及加速物料流通。南京冷库自动化立体仓库货架
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窄巷道堆高AGV仓库凭借激光导航、视觉识别等先进技术手段,AGV(自动导引车)能够在狭窄的巷道空间内,高效、准确地完成托盘货物的搬运与堆高作业。优势:空间集约利用:专门针对狭窄通道环境而设计研发,能够在有限的空间内实现货物的有序存储,提升仓库的空间利用率。作业高效流畅:全程自动化的作业流程大限度地减少了人工干预环节,使得作业效率得以稳步提升。安全保障有力:通过自主识别周边环境、智能避障等多重安全防护系统,为仓储作业的安全、可靠运行保驾护航。投资回报可观:在对人工叉车库进行改造升级时,能够充分利用原有货架设施,极大地降低了前期投资成本,一般情况下,投资回收期需1-2年。劣势:适用范围较窄:货物堆高的极限高度通常控制在10米以内,承载货物的重量一般限定在1吨左右,难以满足超高、超重货物的存储需求。技术壁垒高:窄巷道堆高AGV的研发与制造涉及诸多高精尖技术,既要追求举升高度,又要兼顾载重能力的提升,技术难度颇高。 南京双伸位堆垛机自动化立体仓库案例走行驱动系统:走行驱动电机驱动走行轮使机器沿天地轨水平运动。
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货叉功能范围上,把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉:01箱式伸缩叉箱式伸缩叉技术特点:1.伸叉厚度小,结构紧凑,用于立库周转箱;2.默认单根叉使用,亦可双根叉或多根叉使用;3.链条、齿条、齿轮同步传动;4.伸缩叉行程:根据客户要求;02托盘伸缩叉托盘伸缩叉技术特点:1.用于立库标准托盘,默认双叉使用,亦可单根叉或多根叉使用;2.链条、齿条、齿轮同步传动;3.伸缩叉行程:根据客户要求;03夹抱式伸缩叉堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,配合堆垛机,连接托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动操作系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统(WMS)等,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化管理和智能运营,它是智能仓储、立体库系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有双向自动伸缩功能,限位功能;它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作。
托盘式托盘式四向穿梭车的应用,主要是在密集存储方面,尤其是冷链物流系统。在冷链系统,尤其是-18°C及以下的冷链系统,采用四向穿梭车进行储存,可以大幅度提升空间利用率,并可以很好地改善作业区的环境,使作业人员工作更加舒适。密集存储的技术有很多种,对AS/RS系统来说,采用双深货位是一种非常简单且实用的做法,对于穿梭板和子母车来说,密集存储的效率也很高,其与四向穿梭车的类似,但四向穿梭车更加灵活、柔性,适应性强,这是其主要特点。在其它应用领域,四向穿梭车还有很多,如采用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一种很好的应用,可以很好节约空间,并可实现自动化作业。此外,采用四向穿梭车代替输送系统完成长距离输送应是一种选择,但这方面的应用目前并不多。总体来说,托盘式的四向穿梭车应用还受限制,其主要原因在于性价比。作为存储来说,AS/RS更受人欢迎,自动化比较低的场合,则采用穿梭板更为节省。但四向穿梭车毕竟是一种高柔性的技术,其应用在未来会有较大的发展空间。 过载保护装置 当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。
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除了易用性,自动化立体仓库还能够带来良好的用户体验。传统的仓库操作往往需要人工搬运货物,存在着劳动强度大、工作环境差等问题。而自动化立体仓库通过机械设备和智能系统的配合,实现了货物的自动存储和取货,大幅减轻了员工的劳动强度。同时,自动化立体仓库还能够提供更加安全、整洁的工作环境。这良好的用户体验不仅提高了员工的工作满意度,还能够吸引更多的人才加入企业。自动化立体仓库的优势不仅在于易用性和用户体验,更体现在其对企业效率的提升。通过自动化立体仓库,企业能够实现货物的存储和取货,大幅缩短了操作时间。同时,自动化立体仓库能够通过智能化的库存管理系统,实时监控和调度货物,避免了因为库存错误导致的延误和损失。 聚焦标准化、模块化的中高速立体存储。南京单立柱堆垛机自动化立体仓库
有轨巷道堆垛机适用于高层货架仓库,在巷道内沿轨道运行,完成出入库作业。南京冷库自动化立体仓库货架
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。提升机构用于驱动载货台做升降运动。堆垛机提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成见下图。提升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端的下横梁上,减速器输出轴驱动同步带运动,从而带动载货台上下垂直运动。上横梁下方设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在顶端位置对上横梁的冲击,下横梁上方也设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在底端位置对下横梁的冲击。提升机构的速度为0~30m/min变频调速,加速度0.3m/s2,提升定位方式为激光条码定位,定位精度≤±5mm。南京冷库自动化立体仓库货架
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