1)堆垛机采用汇川PLC控制,变频调速驱动。通过拖链完成堆垛机与地面设备的通讯。堆垛机PLC与主PLC通过总线连接进行通信。堆垛机本机上配置人机界面,堆垛机即可进行本机操作,也可以在上位机操作。仓储控制系统服务器与计算机通过以太网TCP/IP协议连接,PLC与各执行设备变频器之间采用现场总线通讯。
2)堆垛机上设有控制柜,控制器和通讯方式安全可靠,系统参数在停电后不丢失;安全措施具备自我诊断功能、报警显示记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护防坠落功能;自动接收上位计算机的控制命令,将执行结果和工作状态与自诊断信息、报警信息回送上位计算机。 水平行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分。南京电商行业自动化立体仓库案例
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产品规格和性能仓库高度:自动化立体仓库可根据客户需求设计不同高度的仓库,较大限度地提高仓储容量。载重能力:自动化立体仓库具有较高的载重能力,能够承载不同重量和体积的货物。作业速度:自动化立体仓库的作业速度快,能够实现自动的入库和出库操作,提高了仓储效率。精细度:自动化立体仓库的操作准确度高,能够准确地将货物存储到预想位置,避免了人工操作的误差。三、产品用途自动化立体仓库广泛应用于各个行业的仓储管理,包括电子商务、物流、制造业等。它可以满足客户对仓储管理的安全、可靠的需求,提高仓储效率,降低成本,提升客户竞争力。总结:自动化立体仓库是一种智能的仓储解决方案,具有自动化操作、立体仓储系统、智能管理、安全可靠、灵活可扩展等特性和功能。它具有仓库高度、载重能力、作业速度、准确度高等规格和性能。广泛应用于各个行业的仓储管理,满足客户对安全、可靠仓储管理的需求,提升客户竞争力。 南京单伸位堆垛机自动化立体仓库厂家自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果。
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两向穿梭车是一种用来在货架之间搬运货物的半自动化设备。它通过遥控器操作,具有双向行驶的能力,沿着货架巷道内的穿梭轨道运行,将货物从入口处依次运送到货架里面或者从货架里面依次取出货物,存取货物需要通过遥控器操作和叉车进行操作。优势:双向穿梭式货架与其他托盘式货架相比提高了仓储空间的利用率,穿梭车存取货提高了仓储效率,减少了作业等待时间,同时是介于传统叉车式人工存储和自动化存储的半自动化形式,存储率和效率高于传统地堆和其它托盘式货架形式,造价远低于自动化存储形式,性价比极高,尤其适用于大批量存储。缺点:穿梭车只能做直线往复运动,不能自动换层和换巷道,需要借助人力和叉车,这点成为制约仓储效率提升的瓶颈。适用范围:在制造业、物流业、电商等领域具有广泛应用。
四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。因此,货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时,大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,就完成了换层。在实际应用中,提升机有两种作业模式:其一是带车作业,其二是不带车作业。不带车作业时,提升机提升货物单元,带车作业时,每次作业,小车与货物同时进入提升机,这时其实不需要换层提升机。显然,不带车提升时,每层需要有货物移载工作站,这是一笔不小的成本,而带车作业时系统会简单很多,每层的端部也简单很多,但效率也会低很多,这是要注意的。四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位,因此,从理论上讲,如果没有出入库能力要求的话,一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统,具有很大优势。作为一个系统来说,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作,当然,有关管理、监控、调度和操作的软件系统也是必不可少的。 自动化立体仓库的仓储作业方式是按特定路线布置的搬运设备。
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自动化立体仓库一般需要以下设备:1.输送设备:用于将货物从一个地方运送到另一个地方,包括传送带、输送机械臂等。2.货架系统:用于存储货物,包括立体货架、移动货架、货架输送机等。3.搬运设备:用于搬运货物,包括货架叉车、立体库叉车、货架升降机等。4.监控系统:用于监控自动化立体仓库内的设备运行情况,包括视频监控系统、报警系统等。5.控制系统:用于控制自动化立体仓库内的设备运行,包括计算机控制系统、PLC控制系统等。6.安全保护系统:用于保护自动化立体仓库内的人员和设备安全,包括安全门、安全栅栏、安全光幕等。曲线运行型堆垛机则能够在巷道间自行转换轨道,具备更高的灵活性和适应性。南京堆垛机自动化立体仓库设备
自动化立体仓库能够与上游自动化生产系统和下游配送系统对接。南京电商行业自动化立体仓库案例
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。提升机构用于驱动载货台做升降运动。堆垛机提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成见下图。提升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端的下横梁上,减速器输出轴驱动同步带运动,从而带动载货台上下垂直运动。上横梁下方设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在顶端位置对上横梁的冲击,下横梁上方也设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在底端位置对下横梁的冲击。提升机构的速度为0~30m/min变频调速,加速度0.3m/s2,提升定位方式为激光条码定位,定位精度≤±5mm。南京电商行业自动化立体仓库案例
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