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2、安全防护 叉车复合机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车复合机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车复合机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车复合机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车复合机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车复合机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车复合机器人周围采用机械防撞条防撞，江苏自主复合机器人厂家，当前面两重防护失效时，复合机器人触碰到障碍物时触发机械防撞，复合机器人停止。 图1.8 机械防撞 3，江苏自主复合机器人厂家.4、声光提醒 无人叉车复合机器人配置了LED灯和扬声器，江苏自主复合机器人厂家，对复合机器人信息进行声光提醒。当复合机器人防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特复合机器人值得用户放心。江苏自主复合机器人厂家
检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车复合机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上复合机器人后，打开Environment软件，通过软件采集复合机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于复合机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试复合机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为复合机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试复合机器人行驶的效果和进行仿真运行。海南激光导航复合机器人多少钱复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！
重载式复合机器人特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在复合机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：复合机器人取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：复合机器人放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，有想法的不要错过哦！
—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置复合机器人的运行动作的窗口，可以配置复合机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示复合机器人车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！江西磁导航复合机器人排名
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22 光电防撞传感器 在复合机器人运行过程中，能够检测到复合机器人运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时复合机器人减速或停止避让，当障碍物移开后复合机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车复合机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在复合机器人前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当复合机器人碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，复合机器人紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，复合机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当复合机器人正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；复合机器人防撞触发，扬声器发出提示信息；复合机器人出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。江苏自主复合机器人厂家
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