3.1、使用前检查 为了叉车复合机器人的安全运行及保证复合机器人能够正常启动,开始使用叉车复合机器人前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车复合机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器,江西磁导航复合机器人排名、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车复合机器人是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车复合机器人处在启动点,如果不是,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),切换到手动模式,手动控制叉车复合机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车复合机器人自动启动,等待叉车复合机器人发出提示“已启动”,表示启动成功,进入空闲状态,江西磁导航复合机器人排名,江西磁导航复合机器人排名,等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车复合机器人无法使用) 关闭钥匙开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车复合机器人无法使用)深圳嘉明特的复合机器人售后服务值得放心。江西磁导航复合机器人排名
货箱到人机器人,货箱到人麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。浙江非标复合机器人多少钱深圳嘉明特为您供应复合机器人,有需求可以来电咨询!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车复合机器人的数据信息(运行速度、防护信息、复合机器人状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车复合机器人的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示复合机器人行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示复合机器人的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当复合机器人触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当复合机器人触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当复合机器人触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车复合机器人采用自主研发的导航定位系统,配合复合机器人运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套复合机器人中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),实现复合机器人的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司,有想法可以来我司咨询!
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车复合机器人在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车复合机器人上 —下载地图:从叉车复合机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司,有想法的不要错过哦!海南复合机器人排名
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单向潜伏式复合机器人小车潜伏到台车或复合机器人料车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,潜伏顶升复合机器人小车制造潜伏顶升载具,举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料,举可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化,适用于运输量较大的生产体系或使用多台复合机器人构建柔性生产线。结构紧凑,行走灵活,很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题,小车在上料中无法旋转车体的问题,可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构,做成潜伏牵引舵轮复合机器人或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),可实现横移、斜移等全向移动的动作复合机器人江西磁导航复合机器人排名
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