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反射板之间的间距至少大于500mm 跟复合机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，江苏全向复合机器人哪家强，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上复合机器人后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车复合机器人的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车复合机器人的自动充电系统采用对接式自动充电，江苏全向复合机器人哪家强。当检测到复合机器人电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），复合机器人行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上复合机器人车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到复合机器人电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，复合机器人可以正常使用。如下示意图：复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，江苏全向复合机器人哪家强，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！江苏全向复合机器人哪家强
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车复合机器人叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车复合机器人的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车复合机器人长期不使用，需要每隔一段时间对叉车复合机器人手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车复合机器人整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车复合机器人的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。上海全向复合机器人官网深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，欢迎新老客户来电！
1 手动操纵手柄 复合机器人处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车复合机器人行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在复合机器人运行过程中，用于检测复合机器人运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时复合机器人减速或停止避让，当障碍物移开后复合机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车复合机器人无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现复合机器人紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示复合机器人的故障已解除，按下复位按钮，复合机器人才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：复合机器人取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：复合机器人放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，欢迎您的来电！
路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示复合机器人的行驶路线（黑色路线）将复合机器人移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到复合机器人车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到复合机器人车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把复合机器人的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置复合机器人的运行。 —暂停运行：停止运行中的复合机器人。 —显示：显示复合机器人的各种信息。深圳嘉明特为您供应复合机器人，欢迎您的来电哦！上海全向复合机器人官网
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检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车复合机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上复合机器人后，打开Environment软件，通过软件采集复合机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于复合机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试复合机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为复合机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试复合机器人行驶的效果和进行仿真运行。江苏全向复合机器人哪家强
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