大庆激光导航二维码AGV实施 深圳市嘉明特科技供应

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无二维码AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，大庆激光导航二维码AGV实施，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点，大庆激光导航二维码AGV实施，大庆激光导航二维码AGV实施。 —下载脚本：下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！大庆激光导航二维码AGV实施

1.传感器读取到二维码时，输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度2.(1)通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置，把采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器(2)控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图上的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令(3)AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算初始位置(4)AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令(5)到达目的地时扫描目的地二维码确认到达南通磁导航二维码AGV参数深圳嘉明特为您供应二维码AGV，期待为您服务！

潜伏式二维码AGV产品特点： 1、二维码AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，很大降低劳动力和运营成本。

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。 2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台二维码AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为二维码AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为二维码AGV空闲任务时的待命区域 —指定二维码AGV：输入二维码AGV的名字，表示该区域只能这台二维码AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！南通磁导航二维码AGV参数

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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车二维码AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车二维码AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车二维码AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车二维码AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车二维码AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车二维码AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。大庆激光导航二维码AGV实施

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