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2，盐城视觉导航二维码AGV.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示二维码AGV中的脚本。 2，盐城视觉导航二维码AGV.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1，盐城视觉导航二维码AGV.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！盐城视觉导航二维码AGV

至此，叉车二维码AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车二维码AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏承德非标二维码AGV参数深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，欢迎新老客户来电！

货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。

3.1、使用前检查 为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动，开始使用叉车二维码AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车二维码AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车二维码AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车二维码AGV自动启动，等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！盐城视觉导航二维码AGV

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检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后，打开Environment软件，通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。盐城视觉导航二维码AGV

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，同时启动了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人为主的AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车产业布局。嘉明特AGV经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等板块。同时，企业针对用户，在AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。深圳市嘉明特科技有限公司业务范围涉及经营电子商务（涉及前置行政许可的，须取得前置性行政许可文件后方可经营）；CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业（企业）管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售；信息资源开发及技术咨询。；人工智能理论与算法软件开发；信息系统集成服务；机械设备销售；工业机器人安装、维修；智能物料搬运装备销售；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：特殊作业机器人制造；工业机器人制造。等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等领域完成了众多可靠项目。

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