【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无二维码AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察,厦门自动二维码AGV应用案例,厦门自动二维码AGV应用案例。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据,厦门自动二维码AGV应用案例。点击复制点关系深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!厦门自动二维码AGV应用案例
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后,打开Environment软件,通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。辽源自动二维码AGV厂家深圳嘉明特二维码AGV获得众多用户的认可。
22 光电防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,能够检测到二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车二维码AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在二维码AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当二维码AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,二维码AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,二维码AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当二维码AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;二维码AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;二维码AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。
1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示二维码AGV的故障已解除,按下复位按钮,二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,有需求可以来电咨询!
2.4、二维码AGV信息窗口 点击窗口中的二维码AGV信息,弹出二维码AGV信息窗口,可以查看和设置二维码AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名,单击二维码AGV的名字,会显示二维码AGV的基础信息。 —地址:显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示二维码AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特为您供应二维码AGV,欢迎您的来电!淮安无人二维码AGV多少钱
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2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示二维码AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 厦门自动二维码AGV应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司主营品牌有嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人,发展规模团队不断壮大,该公司生产型的公司。公司是一家有限责任公司(自然)企业,以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍,努力为广大用户提供***的产品。公司始终坚持客户需求优先的原则,致力于提供高质量的AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车。嘉明特AGV自成立以来,一直坚持走正规化、专业化路线,得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。
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