三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上智能停车机器人后,打开BuildMap软件,通过软件和智能停车机器人小车构建环境地图,并上传到智能停车机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助,广东自主智能停车机器人厂家。 —File:软件文件的操作,包括新建,广东自主智能停车机器人厂家,广东自主智能停车机器人厂家、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电!广东自主智能停车机器人厂家
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。贵州视觉导航智能停车机器人参数深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有需求可以来电咨询!
重载式智能停车机器人参数: 产品名称 重载智能停车机器人 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现智能停车机器人按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法可以来我司咨询!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车智能停车机器人的数据信息(运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示智能停车机器人行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示智能停车机器人的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当智能停车机器人触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当智能停车机器人触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当智能停车机器人触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电哦!海南激光导航智能停车机器人参数
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单向尾部牵引智能停车机器人 尾部牵引系列智能停车机器人具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:智能停车机器人可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如智能停车机器人撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。广东自主智能停车机器人厂家
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