青海自动智能停车机器人 深圳市嘉明特科技供应

三，青海自动智能停车机器人、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上智能停车机器人后，打开BuildMap软件，青海自动智能停车机器人，通过软件和智能停车机器人小车构建环境地图，并上传到智能停车机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，青海自动智能停车机器人，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法可以来我司咨询！青海自动智能停车机器人

重载式智能停车机器人特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在智能停车机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量辽宁磁导航智能停车机器人实施深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！

1.3、地图界面 地图界面主要显示智能停车机器人构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示智能停车机器人导航定位的信息。 —地图：显示智能停车机器人环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示智能停车机器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停车机器人运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：智能停车机器人运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：智能停车机器人运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示智能停车机器人运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：智能停车机器人的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示智能停车机器人连接网络的无线IP地址。

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示智能停车机器人的行驶路线（黑色路线）将智能停车机器人移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到智能停车机器人车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到智能停车机器人车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把智能停车机器人的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置智能停车机器人的运行。 —暂停运行：停止运行中的智能停车机器人。 —显示：显示智能停车机器人的各种信息。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车智能停车机器人的数据信息（运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示智能停车机器人行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示智能停车机器人的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当智能停车机器人触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当智能停车机器人触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当智能停车机器人触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！广西自主智能停车机器人

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22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中，能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时智能停车机器人减速或停止避让，当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，智能停车机器人紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；智能停车机器人防撞触发，扬声器发出提示信息；智能停车机器人出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。青海自动智能停车机器人

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