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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置，湖北无人智能停车机器人应用案例、放货位置，湖北无人智能停车机器人应用案例、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线，设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整，湖北无人智能停车机器人应用案例。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。湖北无人智能停车机器人应用案例

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：智能停车机器人取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：智能停车机器人放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息湖北无人智能停车机器人应用案例深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，欢迎您的来电！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车智能停车机器人的数据信息（运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示智能停车机器人行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示智能停车机器人的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当智能停车机器人触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当智能停车机器人触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当智能停车机器人触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法的不要错过哦！

1.3、地图界面 地图界面主要显示智能停车机器人构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示智能停车机器人导航定位的信息。 —地图：显示智能停车机器人环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示智能停车机器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停车机器人运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：智能停车机器人运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：智能停车机器人运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示智能停车机器人运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：智能停车机器人的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示智能停车机器人连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！中国澳门激光导航智能停车机器人厂家

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检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车智能停车机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上智能停车机器人后，打开Environment软件，通过软件采集智能停车机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于智能停车机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试智能停车机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为智能停车机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试智能停车机器人行驶的效果和进行仿真运行。湖北无人智能停车机器人应用案例

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