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14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，舵轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态，江苏自主舵轮AGV官网，江苏自主舵轮AGV官网，江苏自主舵轮AGV官网，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！江苏自主舵轮AGV官网

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测舵轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，舵轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时舵轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在舵轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，舵轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定舵轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高舵轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和舵轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱福建二维码舵轮AGV哪家强深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息，弹出舵轮AGV信息窗口，可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名，单击舵轮AGV的名字，会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址：显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示舵轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！安徽视觉导航舵轮AGV哪家强

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货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。江苏自主舵轮AGV官网

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