[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,海南全向舵轮AGV参数,海南全向舵轮AGV参数,中间调度系统实时检测舵轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,舵轮AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时舵轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在舵轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,舵轮AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定舵轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高舵轮AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,海南全向舵轮AGV参数,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和舵轮AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!海南全向舵轮AGV参数
—光电防撞:当舵轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态:舵轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮:舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:舵轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制舵轮AGV行驶的速度,角度为控制舵轮AGV行驶的角度,高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息:舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示舵轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:舵轮AGV启动后自动初始化,表示舵轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)西藏视觉导航舵轮AGV舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟舵轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上舵轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车舵轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车舵轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到舵轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上舵轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到舵轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,舵轮AGV可以正常使用。如下示意图:
1.质量保证:层层把关,保证设备的质量。 设计->加工->装配->调试->测试->入库->出库。 2.现场服务: 1)随设备提供相应的操作说明书、操作视频、保养手册、发货清单各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,无需培训,较大限度方便工厂现场使用。 3.所交付之产品,自发货起可一个月内提供一次现场调试服务; 4.我公司所有产品全部免去保修2年,人为因素和不可抗力损坏除外。 5.负责产品终身维修,免去保修期外相关费用只收取成本费。 6.为客户提供全天候的线上和电话技术支持。 深圳市嘉明特科技有限-技术实力强劲舵轮AGV厂家,产品量产备货,现货供应,需求定制!欢迎广大客户咨询!深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,欢迎新老客户来电!
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:舵轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:舵轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法可以来我司咨询!西藏视觉导航舵轮AGV
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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车舵轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当舵轮AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当舵轮AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当舵轮AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果海南全向舵轮AGV参数
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