浙江全向舵轮AGV实施 深圳市嘉明特科技供应

1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，浙江全向舵轮AGV实施，浙江全向舵轮AGV实施，浙江全向舵轮AGV实施，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：舵轮AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，期待为您服务！浙江全向舵轮AGV实施

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车舵轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当舵轮AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当舵轮AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当舵轮AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果天津非标舵轮AGV排名舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示舵轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖舵轮AGV作业的区域。为叉车舵轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。

潜伏式舵轮AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 舵轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 舵轮AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，舵轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，舵轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要舵轮AGV有举升装置。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配舵轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车舵轮AGV的行驶路线。 2、在舵轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到舵轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑舵轮AGV的行驶路线，设置叉车舵轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！江苏无人舵轮AGV优点

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    舵轮形式根据电机的安装位置可以将舵轮分为两种：卧式和立式，分别如下图3所示。卧式舵轮的驱动电机横向安装，因此整体高度很低，有些AGV对高度有要求（例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下），这时就适合使用卧式舵轮；立式舵轮的驱动电机竖着安装，其整体高度偏高，它的优点是方便将电机隔离起来，在有些场合（例如危险品工厂），要求舵轮电机与外部环境隔离，这时就适合使用立式舵轮，因为它容易做防爆处理。两者在驱动结构上都配有大功率行进舵机以及上方的齿轮盘，在控制方式上都是采用大功率驱动电机控制舵轮的行进，采用小功率的转向电机控制舵轮的转向。舵机有两种供电方式：交流供电和直流供电。直流供电比交流供电稳定性强，控制简单，卧式舵轮比立式舵轮结构更紧凑，但价格上更高。浙江全向舵轮AGV实施

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