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    驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，很大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较很广，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，四川舵轮AGV，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。产品特点：体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻；操作简单：集成自动居额能；适应性强：针对机器的可移动需求，四川舵轮AGV，中心组件配备防震系统，有效防止设备运输，四川舵轮AGV、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害；形式多样：卧式和立式/交流或直流电源；驱动加转向系统。 深圳嘉明特的舵轮AGV售后服务值得放心。四川舵轮AGV

操作： —单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，舵轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑舵轮AGV的测试路线信息。 —路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 操作： —选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 —搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择舵轮AGV：选择哪一台舵轮AGV来执行测试路线 —自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 —发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间：路线组合中，舵轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV按照顺序执行。四川舵轮AGV舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，期待您的光临！

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示舵轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖舵轮AGV作业的区域。为叉车舵轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司。

单向尾部牵引舵轮AGV 尾部牵引系列舵轮AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：舵轮AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如舵轮AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！自主舵轮AGV价格

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