至此,叉车舵轮AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,山西自主舵轮AGV实施,请关闭叉车舵轮AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN,山西自主舵轮AGV实施,山西自主舵轮AGV实施、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!山西自主舵轮AGV实施
潜伏式舵轮AGV产品特点: 1、舵轮AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。中国香港自动舵轮AGV参数深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。
重载式舵轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在舵轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车舵轮AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上舵轮AGV后,打开Environment软件,通过软件采集舵轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于舵轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试舵轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为舵轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试舵轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!吉林全向舵轮AGV应用案例
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重载式舵轮AGV参数: 产品名称 重载舵轮AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护山西自主舵轮AGV实施
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