河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施 深圳市嘉明特科技供应

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施，按下修改属性按钮，河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施，修改成功深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有需求可以来电咨询！河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。宁夏激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）厂家麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 —插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点 —是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据，比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息：显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息，弹出麦轮AGV信息窗口，可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名，单击麦轮AGV的名字，会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址：显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！江苏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名

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14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，麦轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车麦轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 麦轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示麦轮AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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