广东非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施 深圳市嘉明特科技供应

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据，比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度，广东非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息：显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），广东非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施，麦轮AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作，广东非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎新老客户来电！广东非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车麦轮AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上麦轮AGV后，打开Environment软件，通过软件采集麦轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于麦轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试麦轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为麦轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试麦轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。黑龙江自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发设计，竭诚为您服务。

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较，麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,很大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。麦克纳姆轮优缺点：麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。 麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！湖南视觉导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置麦轮AGV的运行动作的窗口，可以配置麦轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示麦轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。广东非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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