1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,辽宁激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图:从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,辽宁激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点,辽宁激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!辽宁激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车麦轮AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上麦轮AGV后,打开Environment软件,通过软件采集麦轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于麦轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试麦轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为麦轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试麦轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。云南自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
重载式麦轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量
反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上麦轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,麦轮AGV可以正常使用。如下示意图:深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,有需要可以联系我司哦!
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车麦轮AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!新疆非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统,配合麦轮AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),实现麦轮AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。辽宁激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
深圳市嘉明特科技有限公司致力于机械及行业设备,是一家生产型的公司。公司业务分为AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。嘉明特AGV秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。
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