2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车麦轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当麦轮AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当麦轮AGV行驶到这两个点之间时,湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数,当麦轮AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数
至此,叉车麦轮AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车麦轮AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏新疆激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)厂家深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,有需要可以联系我司哦!
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统,配合麦轮AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),实现麦轮AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。
重载式麦轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航麦轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),重载式麦轮AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,很广应用于汽车、制造行业。 目前常规麦轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X), 麦轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 麦轮AGV。麦轮AGV 的承重能力受 麦轮AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 麦轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),客户要选择重型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),必须要厂家沟通!一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,麦轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;麦轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;麦轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!江苏自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例
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3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动,开始使用叉车麦轮AGV前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车麦轮AGV处在启动点,如果不是,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),切换到手动模式,手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动,等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”,表示启动成功,进入空闲状态,等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车麦轮AGV无法使用) 关闭钥匙开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车麦轮AGV无法使用)湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数
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