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区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV：输入麦轮AGV的名字，表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，湖南全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数，湖南全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数，湖南全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数，按下删除区域按钮，删除该区域麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！湖南全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。陕西激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功

2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息，弹出麦轮AGV信息窗口，可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名，单击麦轮AGV的名字，会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址：显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV获得众多用户的认可。

操作： —单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，麦轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑麦轮AGV的测试路线信息。 —路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 操作： —选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 —搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择麦轮AGV：选择哪一台麦轮AGV来执行测试路线 —自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 —发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间：路线组合中，麦轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV按照顺序执行。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发，有需求可以来电咨询！上海无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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1 手动操纵手柄 麦轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车麦轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，用于检测麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车麦轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现麦轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示麦轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，麦轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。湖南全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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