河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例 深圳市嘉明特科技供应

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到麦轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线，设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10，河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例，河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例、投入试运行，观察效果并实时调整，河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发设计，竭诚为您服务。河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

重载式麦轮AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量宁夏非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有想法的可以来电咨询！

2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息，弹出麦轮AGV信息窗口，可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名，单击麦轮AGV的名字，会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址：显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器，对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎您的来电哦！宁夏无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱

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4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车麦轮AGV的数据信息（运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示麦轮AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示麦轮AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当麦轮AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当麦轮AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当麦轮AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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