路线发送方法:
完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示AGV的行驶路线(黑色路线)将AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。
运行路线:把路线发送到AGV车体上,运行选中的路线
反向运行:把路线发送到AGV车体上,浦东新区搬运AGV小车排名,逆向运行选中的路线。
设置位置:把AGV的位置设置到指定的地方,浦东新区搬运AGV小车排名。
重置运行:重置AGV的运行。
暂停运行:停止运行中的AGV,浦东新区搬运AGV小车排名。
显示:显示AGV的各种信息。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有需求可以来电咨询!浦东新区搬运AGV小车排名
【注意】:叉车AGV自动充电时,叉车AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤: 将叉车AGV停靠在指定的充电区域,并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。厦门磁导航AGV小车价格深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发,有需求可以来电咨询!
无人叉车AGV主要用于搬运作业,需要搬运的生产流程都适用,比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为:网络层、软件层、设备层。
网络层:由交换机和多个无线AP搭建的局域网,为系统提供无线通讯方式,系统中的各个部分通过无线相互通信。 软件层:软件层包括生产管理系统(WMS、ERP等)和中枢调度系统,管理系统负责生产任务的管理,调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务。
设备层:包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等,通过无线与软件层的系统进行通信。
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待您的光临!
编辑软件
构建地图 电脑连接上AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和AGV小车构建环境地图,并上传到AGV小车内。
主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。
File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为
设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改
操作:开始构建地图和保存地图等操作
工具:获取坐标和标尺工具
窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作
帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!江门二维码AGV小车价格
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调度系统
调度系统作为机器人作业系统的大脑,通过无线网络汇总所有节点的数据信息,包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息,实现任务分配,多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动,无需人工干预,实现真正的无人化作业。
对机器人的电量进行检测,低电量时报警或自动充电,充电时间可设置;
基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化;
基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让,实现高效的运输流优化;
可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等;
可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库;
数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息)
数据记录,保存以往的作业任务,故障信息。
接口丰富,可对接各种物料管理系统,仓储管理系统。如MES,WMS,ERP等。可对接各种现场IO传感器信号,如物料到位信号等,各种自动门开关,电梯出入等等
机器人属性分配,针对多楼层大区域作业场景,可由客户自己设置分配机器人的作业情况,包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 浦东新区搬运AGV小车排名
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