1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,广州磁导航AGV小车实施,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节,广州磁导航AGV小车实施。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,广州磁导航AGV小车实施,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。广州磁导航AGV小车实施
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。福州全向AGV小车哪家强深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发,有需求可以来电咨询!
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产品特性:
1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;
2.自主中心部件及AGV软件控制系统;
3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;
5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;
7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;
8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;
9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能
11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务; 深圳嘉明特为您供应AGV小车,有想法的可以来电咨询!
操作:
单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。
【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,AGV是没办法行驶的。
路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑AGV的测试路线信息。
路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)
操作:
选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中
搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择AGV:选择哪一台AGV来执行测试路线
自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线
发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给AGV,AGV执行测试路线
逐个等地时间:路线组合中,AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给AGV,AGV按照顺序执行。 深圳嘉明特为您供应AGV小车。绍兴全向AGV小车价格
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至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在指定及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏 广州磁导航AGV小车实施
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