AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,肇庆搬运AGV小车厂家,可以查看和设置AGV的基础信息。
添加:新增加AGV,肇庆搬运AGV小车厂家,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。
地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。
属性:
路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧,肇庆搬运AGV小车厂家、直线圆弧混合)
路线长度:显示选中的路线长度
命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!肇庆搬运AGV小车厂家
至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在指定及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏 长宁区视觉导航AGV小车哪家强深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的不要错过哦!
使用前检查 为了叉车AGV的安全运行及保证AGV能够正常启动,开始使用叉车AGV前,必须作仔细的检查。
1)急停按钮复位检查 确保叉车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态
2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车AGV,根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。
3)检查叉车AGV是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车AGV处在启动点,如果不是,启动叉车AGV,切换到手动模式,手动控制叉车AGV到启动点上。
开机操作
1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。
2)拔起急停断电开关。
3)叉车AGV自动启动,等待叉车AGV发出提示“已启动”,表示启动成功,进入空闲状态,等待调度系统的调度。
关机操作
1)按下急停断电开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车AGV无法使用) 关闭钥匙开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车AGV无法使用)
操作:
单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。
【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,AGV是没办法行驶的。
路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑AGV的测试路线信息。
路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)
操作:
选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中
搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择AGV:选择哪一台AGV来执行测试路线
自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线
发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给AGV,AGV执行测试路线
逐个等地时间:路线组合中,AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给AGV,AGV按照顺序执行。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,中枢调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达指定位置后,中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图: 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!长宁区视觉导航AGV小车哪家强
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工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID
新增:
工位名称:输入工位的名称
层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可
取货命令字:AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值
批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息
新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息 肇庆搬运AGV小车厂家
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