深圳视觉导航AGV小车实施 深圳市嘉明特科技供应

【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，深圳视觉导航AGV小车实施，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，深圳视觉导航AGV小车实施，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，深圳视觉导航AGV小车实施，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！深圳视觉导航AGV小车实施

动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车AGV行驶的动作。

有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。

线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当AGV执行该路线时，触发设置好的动作

两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作

单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作

结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果 扬州搬运AGV小车官网深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待为您服务！

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV：输入AGV的名字，表示该区域只能这台AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域

模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法可以来我司咨询！厦门非标AGV小车应用案例

深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！深圳视觉导航AGV小车实施

潜伏式AGV产品特点： 1、AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，大的降低劳动力和运营成本。深圳视觉导航AGV小车实施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！

文章来源地址: http://jtys.chanpin818.com/ysbysb/wltc/deta_15262588.html

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。