厦门非标AGV小车实施 深圳市嘉明特科技供应

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息，厦门非标AGV小车实施。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，厦门非标AGV小车实施，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示AGV的电量，分为低电量，厦门非标AGV小车实施、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特为您供应AGV小车。厦门非标AGV小车实施

操作： 

单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 

【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，AGV是没办法行驶的。 

路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑AGV的测试路线信息。

路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 

操作：

选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 

搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择AGV：选择哪一台AGV来执行测试路线 

自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 

发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给AGV，AGV执行测试路线 

逐个等地时间：路线组合中，AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给AGV，AGV按照顺序执行。 广州AGV小车哪家强深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎新老客户来电！

重载式AGV特点： 1、360度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现360度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量

【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需求可以来电咨询！

重载式AGV应用： 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式AGV服务保障： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业，公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人，AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业，备受国内外客户的普遍赞誉和好评。AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！西安二维码AGV小车参数

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 厦门非标AGV小车实施

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