车载显示屏
1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。
1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,肇庆搬运AGV小车厂家,肇庆搬运AGV小车厂家,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了,肇庆搬运AGV小车厂家。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!肇庆搬运AGV小车厂家
中枢调度系统具有如下的功能: ① 对AGV的电量进行检测,低电量时报警或自动充电; ② 基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化; ③ 基于AGV车辆分配、交通管制和协调避让, ④ 实现高效的运输流优化; ⑤ 可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐 摆放、出入库等; ⑥ 可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库; ⑦ 数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(AGV车体状态信息、行驶路线、任务 信息、仓库货物信息) ⑧ 数据记录,保存以往的作业任务,故障日志信息。 接口丰富,可对接各种物料管理系统,仓储管理系统。如MES,IWMS等等。可对 接各种现场IO传感器信号,如物料到位信号等,各种自动门开关,电梯出入等等浦东新区视觉导航AGV小车参数深圳嘉明特为您供应AGV小车,有想法的可以来电咨询!
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功
光电防撞:当AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。
AGV状态:AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体承当AGV当前的状态。
急停按钮:AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体承当急停按钮当前的状态。
定位坐标:激光叉车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z)
控制参数:AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制AGV行驶的速度,角度为控制AGV行驶的角度,高度为控制AGV举升的高度。
错误信息:AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。
运行模式:AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体承当AGV当前的运行模式。
叉板高度:显示激光叉车AGV叉板举升的高度。
高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)
紧急停止:表示AGV是否停止,两种状态(释放/停止)
初始化:AGV启动后自动初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) 深圳嘉明特为您供应AGV小车。
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中
个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点
插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点
是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性
origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。
区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字
区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!静安区全向AGV小车哪家强
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线路触发:
加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 肇庆搬运AGV小车厂家
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