脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示AGV中的脚本,静安区全向AGV小车价格。
工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级
项目配件
搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,静安区全向AGV小车价格,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1,静安区全向AGV小车价格.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎新老客户来电!静安区全向AGV小车价格
光电防撞:当AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。
AGV状态:AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体承当AGV当前的状态。
急停按钮:AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体承当急停按钮当前的状态。
定位坐标:激光叉车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z)
控制参数:AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制AGV行驶的速度,角度为控制AGV行驶的角度,高度为控制AGV举升的高度。
错误信息:AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。
运行模式:AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体承当AGV当前的运行模式。
叉板高度:显示激光叉车AGV叉板举升的高度。
高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)
紧急停止:表示AGV是否停止,两种状态(释放/停止)
初始化:AGV启动后自动初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) 杭州无人AGV小车应用案例深圳嘉明特为您供应AGV小车,有想法可以来我司咨询!
潜伏式AGV产品特点: 1、AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,大的降低劳动力和运营成本。
模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式
预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。
门架
控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器
导航激光头 用于实现实时导航定位
天线 AGV的无线网络天线
LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障)
车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!
1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!杭州无人AGV小车应用案例
深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的可以来电咨询!静安区全向AGV小车价格
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。静安区全向AGV小车价格
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
文章来源地址: http://jtys.chanpin818.com/ysbysb/wltc/deta_15202836.html
免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。