徐汇区无人AGV小车厂家 深圳市嘉明特科技供应

编辑软件

构建地图 电脑连接上AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和AGV小车构建环境地图，并上传到AGV小车内。 

主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。

File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 

设置：设置软件的建图参数，徐汇区无人AGV小车厂家、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 

操作：开始构建地图和保存地图等操作 

工具：获取坐标和标尺工具

窗口：切换地图、建图窗口，徐汇区无人AGV小车厂家、定位信息等，徐汇区无人AGV小车厂家，一般项目的建图不需要操作

帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，期待您的光临！徐汇区无人AGV小车厂家

线路触发：

加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 渝中区自动AGV小车AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！

光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

产品特性：

1.工业标准工艺设计，机身美观，坚固，耐腐蚀，承载大，不变形；

2.自主中心部件及AGV软件控制系统；

3.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

4.先进的磁导航引导技术（可定制），经典稳定与创新的巧妙结合；

5.嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷；

7.单向、双向行驶（可选），应用灵活广；

8.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；

9.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；

10.自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能

11.定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务； 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司。

系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎您的来电！温州激光导航AGV小车哪家强

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调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 徐汇区无人AGV小车厂家

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！

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