节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点:显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点:显示鼠标选中的节点
属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移
选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)
偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点
修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,宁波磁导航AGV小车官网,修改成功
更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图
更改角度:修改选中的坐标点的角度
ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为优先选择个,宁波磁导航AGV小车官网,逐渐递增 AGV小车生产批发,宁波磁导航AGV小车官网,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。宁波磁导航AGV小车官网
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功徐汇区非标AGV小车哪家强深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的不要错过哦!
重载式AGV参数: 产品名称 重载AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
光电防撞:当AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。
AGV状态:AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体承当AGV当前的状态。
急停按钮:AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体承当急停按钮当前的状态。
定位坐标:激光叉车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z)
控制参数:AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制AGV行驶的速度,角度为控制AGV行驶的角度,高度为控制AGV举升的高度。
错误信息:AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。
运行模式:AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体承当AGV当前的运行模式。
叉板高度:显示激光叉车AGV叉板举升的高度。
高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)
紧急停止:表示AGV是否停止,两种状态(释放/停止)
初始化:AGV启动后自动初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。
在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的,这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗?
芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地,应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置,然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。
由于受到板子尺寸的限制,我的电路板采用两面贴片焊接芯片,板子上走了很多的过孔,信号线也走在附近,这样走线会对信号产生干扰吗?
如果是低速数字信号,应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。
数字线在考虑要不要做阻抗匹配时,是看信号传出至反射回来时,总时间是否超过上升沿的20%,若超过则需阻抗匹配。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!重庆激光导航AGV小车实施
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【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系宁波磁导航AGV小车官网
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
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