重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化,大渡口区自动AGV小车哪家强、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点,大渡口区自动AGV小车哪家强。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航AGV、激光导航AGV,重载式AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 agv, AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 AGV 车都是配合承重轮一起,大渡口区自动AGV小车哪家强,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV,必须要厂家沟通!一般 AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的不要错过哦!大渡口区自动AGV小车哪家强
地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。
返回箭头:按下返回主界面。
信息:显示AGV导航定位的信息。
地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。
数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。
返回箭头:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。
车体型号:显示具体的车型。
软件版本:AGV运动控制器的软件版本。
芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。
脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。
里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)
无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 嘉兴视觉导航AGV小车厂家深圳嘉明特为您供应AGV小车,有需求可以来电咨询!
工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID
新增:
工位名称:输入工位的名称
层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可
取货命令字:AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值
批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息
新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息
反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,中枢调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达指定位置后,中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图: 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发,有需求可以来电咨询!
重载式AGV应用: 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业,公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人,AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎您的来电哦!达州AGV小车哪家强
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检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。大渡口区自动AGV小车哪家强
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