泰州非标AGV小车应用案例 深圳市嘉明特科技供应

模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，泰州非标AGV小车应用案例，泰州非标AGV小车应用案例，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，泰州非标AGV小车应用案例，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计，竭诚为您服务。泰州非标AGV小车应用案例

路线发送方法：

完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示AGV的行驶路线（黑色路线）将AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。

运行路线：把路线发送到AGV车体上，运行选中的路线 

反向运行：把路线发送到AGV车体上，逆向运行选中的路线。

设置位置：把AGV的位置设置到指定的地方。

重置运行：重置AGV的运行。

暂停运行：停止运行中的AGV。 

显示：显示AGV的各种信息。 惠州自动AGV小车厂家深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！

显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎您的来电！苏州无人AGV小车

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至此，叉车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关）

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。

参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏 泰州非标AGV小车应用案例

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