脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示AGV中的脚本。
工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级
项目配件
搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的,广州全向AGV小车官网。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,广州全向AGV小车官网,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1,广州全向AGV小车官网.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计,竭诚为您服务。广州全向AGV小车官网
地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。
返回箭头:按下返回主界面。
信息:显示AGV导航定位的信息。
地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。
数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。
返回箭头:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。
车体型号:显示具体的车型。
软件版本:AGV运动控制器的软件版本。
芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。
脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。
里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)
无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 厦门自动AGV小车参数深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有需求可以来电咨询!
操作:
单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。
【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,AGV是没办法行驶的。
路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑AGV的测试路线信息。
路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)
操作:
选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中
搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择AGV:选择哪一台AGV来执行测试路线
自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线
发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给AGV,AGV执行测试路线
逐个等地时间:路线组合中,AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给AGV,AGV按照顺序执行。
动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车AGV行驶的动作。
有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。
线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当AGV执行该路线时,触发设置好的动作
两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作
单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作
结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法可以来我司咨询!
车载显示屏
1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。
1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的可以来电咨询!常州自动AGV小车价格
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产品特性:
1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;
2.自主中心部件及AGV软件控制系统;
3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;
5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;
7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;
8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;
9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能
11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务; 广州全向AGV小车官网
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
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