操作
操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。
开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图
暂停建图:暂停构建环境地图
保存地图:构建地图完成后,涪陵区非标AGV小车价格,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑
显示激光:点击显示激光,涪陵区非标AGV小车价格,涪陵区非标AGV小车价格,在地图中显示激光数据
上传地图:将构建好的地图上传到叉车AGV上
下载地图:从叉车AGV上下载地图到软件上
检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计,竭诚为您服务。涪陵区非标AGV小车价格
操作:
单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。
【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,AGV是没办法行驶的。
路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑AGV的测试路线信息。
路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)
操作:
选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中
搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择AGV:选择哪一台AGV来执行测试路线
自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线
发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给AGV,AGV执行测试路线
逐个等地时间:路线组合中,AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给AGV,AGV按照顺序执行。 江门磁导航AGV小车哪家强AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!
1.质量保证:层层把关,保证设备的质量。 设计->加工->装配->调试->测试->入库->出库。 2.现场服务: 1)随设备提供相应的操作说明书、操作视频、保养手册、发货清单各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,无需培训,较大限度方便工厂现场使用。 3.所交付之产品,自发货起可一个月内提供一次现场调试服务; 4.我公司所有产品全部中间保修2年,人为因素和不可抗力损坏除外。 5.负责产品终身维修,中间保修期外相关费用只收取成本费。 6.为客户提供全天候的线上和电话技术支持。 深圳市嘉明特科技有限-技术实力强劲agv厂家,产品量产备货,现货供应,需求定制!欢迎广大客户咨询!
脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示AGV中的脚本。
工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级
项目配件
搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的不要错过哦!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时AGV无法运行。
安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!昆明二维码AGV小车实施
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路线发送方法:
完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示AGV的行驶路线(黑色路线)将AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。
运行路线:把路线发送到AGV车体上,运行选中的路线
反向运行:把路线发送到AGV车体上,逆向运行选中的路线。
设置位置:把AGV的位置设置到指定的地方。
重置运行:重置AGV的运行。
暂停运行:停止运行中的AGV。
显示:显示AGV的各种信息。 涪陵区非标AGV小车价格
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