九龙坡区磁导航AGV小车实施 深圳市嘉明特科技供应

至此，叉车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，九龙坡区磁导航AGV小车实施，请关闭叉车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关）

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，九龙坡区磁导航AGV小车实施，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息，九龙坡区磁导航AGV小车实施。

参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！九龙坡区磁导航AGV小车实施

呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中枢调度系统，由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）

 5、PC电脑连接上AGV，采用建图软件构建环境地图，并上传到AGV中 

6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线，设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统，由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行，观察效果并实时调整。 柳州自主AGV小车厂家深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。

调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID

新增：

工位名称：输入工位的名称

层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字：AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 

批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息

新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法可以来我司咨询！渝中区非标AGV小车排名

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 九龙坡区磁导航AGV小车实施

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