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麦克纳姆轮是基于一个分布着许多位于机轮附近的轮轴中心轮的原理之上,用这些成角度的周边轮轴将一部分的机轮转向力转化至另一个机轮的法相力上面。然后依靠各自的机轮方向和机轮速度,将这些力的合成在任意要求方向上从而产生一个合力矢量,保证了这个平台在合力矢量的方向上可以自由、任意地移动,并且不会改变机轮本身的方向。在麦克纳姆轮的轮缘上,斜向分布着许多小辊子，苏州高质量麦克纳姆轮零售价格,因此车轮可进行横向移动。而且,小辊子的母线十分特殊,当车轮绕着固定轮心轴转动的时候，苏州高质量麦克纳姆轮零售价格，苏州高质量麦克纳姆轮零售价格,这些小辊子的包络线便会为圆柱面,所以车轮也能够连续向前方滚动。

叶茂麦克纳姆轮采用了质量微型球轴承和滚轮,进口外层聚氨酯弹性体结构加上内层铝芯结构组合而成。苏州高质量麦克纳姆轮零售价格

在它的轮缘上斜向分布着许多小滚轮,故轮子可以横向滑移.小滚轮的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚轮的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动.麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种360无死角的全向轮.它由4个这种新型轮子进行组合,由于四个轮子是单独的**驱动,所以可以更灵活方便的实现各个方向的移动功能。基于麦克纳姆轮技术的360度全方向运动设备可以实现前行,横移,斜行,旋转及其组合等运动方式.在此基础上研制的360度无死角全方向叉车及各个方向智能运输平台都非常适合。苏州高质量麦克纳姆轮零售价格叶茂麦克纳姆轮采用五轴加工整体成型，保证轮子精度可达0.001。

     麦克纳姆轮式AGV智能小车可以“工业4.0”兼容,他们同时也配备了兼容性较高的AGVS调度系统,可以与ERP,MES,WMS,RFID等进行无缝隙连接并实现在任何工厂的生产环境中相辅相成。AGVS调度系统通过接收上层系统所发出的信息从而将数据智能传送给AGV智能小车,于是AGV智能小车便会接受到系统所指定任务开启智能化搬运工作。麦克纳姆轮式AGV小车可解决工作人员原本在搬运过程中产生的搬运难题,如：重物或作业空间有限导致难搬运问题等,它们作为一款智能搬运机器人,可有效的促进作业中的分散化决策。

无论是大公司还是小企业,大家都会希望通过优化物流来提升企业的生产效率,企业的生产能力以及综合竞争力。基于麦克纳姆轮生产的AGV小车能够在短期内迅速地改变企业物流搬运情况,并且能够根据生产的流程变化而进行自主及时地调整。就目前而言,麦克纳姆轮式AGV小车已由汽车、电子、食品、烟等传统的领域逐渐转向环保、仓储物流、生活物品、新能源电池、**装备、线路巡检等一些新兴领域进行发展了。麦克纳姆轮式AGV小车的生产制造商AGV解决方案也由传统的汽车、3C设备制造逐步转向新兴的领域。麦克纳姆轮式AGV小车产品的质量和服务管理水平也得到很大程度的提高。加速推动机器换人的进程。随着目前市场对麦克纳姆轮式AGV的需求与运用,越来越多的企业都选择使用AGV来代替人工的作业。

AGV小车采用麦克纳姆轮为行走车轮,能够实现企业生产以及自动搬运功能的集成化及柔性化,可改造物流的结构并降低企业物流成本,提高企业竞争力。据了解,我国大部分的制造企业在生产产品的整个过程中用于加工以及制造的时间只占5%,而剩余的95%都是用于搬运、装卸、储存、加工。如今人力成本越来越高,导致企业利润也在缩减。应用麦克纳姆轮式AGV小车能提高企业生产的自动化程度,无需人工驾驶搬运,可靠性高且效率也是人工的3-5倍,因此成为了制造业的*****。AGV小车主要是运输各类的物料的,叶茂麦克纳姆轮式AGV小车还可轻松搬运几十甚至几百吨的重物,为企业生产系统提供柔性化、智能化、集成化的运行,可从根本上提高物流的运行效率。昆山市叶茂机电设备有限公司自主研发的麦克纳姆轮式AGV小车可在制造业的工厂内部应用,可实现工厂内部的备料、原料、成品出、入库、搬运、生产线的材料配送以及制品的无人自动化流转。有效地提高了物流生产的效率,降低人工的成本。全向麦克纳姆轮的结构十分紧凑,运动也是相当灵活。苏州老品牌麦克纳姆轮零售价格

在麦克纳姆轮基础上的AGV运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。苏州高质量麦克纳姆轮零售价格

关于全向麦克纳姆轮（以下简称“麦轮”）实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。

一、底盘运动分解

   众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为：X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示：VTX为X轴运动速度（左右方向,右为正)；VTY为Y轴运动速度（前后方向,前为正）；Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正）。

二、轮轴运动的速度

R代标从几何中心指至轮轴心得矢量；V代标轮轴心得运动速度矢量；VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

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昆山市叶茂机电设备有限公司是一家公司经营范围包括AGV全向智能小车、麦克纳姆轮、机械设备及非标配件、机械夹治具、模具、精密钣金等。昆山市叶茂机电生产的全向智能移动平台车可用于大型设备重载转运,高精度装配与检修,是一种无需车体做出任何转动便可以实现二维平面任意方向移动的遥控设备.的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于AGV智能全向车，麦克纳姆轮，柔线流水线，智能搬运车，是五金、工具的主力军。昆山叶茂继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。昆山叶茂始终关注五金、工具市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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