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1973年,瑞士发明家Bengt llon发明了全向麦克纳姆轮,基于全向麦克纳姆轮所研制的平台可以进行任意方位360度无死角的移动。Bengt llon的构想是在车轮外环上固定与轴心成45度的自由辊子,当车轮运转时,这些排列成45度的自由辊子便会与地面接触,而地面又会与车轮和转轴形成45度的摩擦力,摩擦力分为X、Y分量,根据车轮运转与停止,便会改变XY分量力的方向,让移动平台进行任意方向的移动。昆山叶茂机电基于全向麦克纳姆轮技术所研制生产的任意方向移动设备（包括：全向搬运车、全向叉车、全向升降平台、滚轮架流水线平台等）可以实现直行、前行、横形，苏州直销麦克纳姆轮定做价格、斜行以及旋转和任意组合的运动方式。非常适合在作业空间有限或着者通道狭窄的环境里进行使用，苏州直销麦克纳姆轮定做价格,对提高工作效率，苏州直销麦克纳姆轮定做价格、增加空间利用率、降低人工人力成本方面有着明显的效果。

麦克纳姆轮行走灵活,承载量较大,非常适合货物的搬运。苏州直销麦克纳姆轮定做价格

由全向麦克纳姆轮研制的全向智能装配车可解决由于空间有限,作业通道狭窄的舰船环境而难装配难操控的难题,提高舰船保障效率,增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。目前麦克纳姆轮的应用领域也非常多,昆山市叶茂机电设备有限公司自主生产的麦克纳姆轮已在航天航空、轨道交通、舞台设备、机械制造等领域应用。昆山市叶茂机电设备有限公司生产的麦克纳姆轮采用进口聚氨酯材料,具有着高载重、安静、耐磨的特点,其使用寿命也比橡胶或普通聚氨酯材料长。苏州直销麦克纳姆轮厂家基于麦克纳姆轮保证了平台可以在不改变机轮本身的方向时在任意方向自由行驶移动。

与普通移动机器人相比,麦克纳姆轮式的AGV小车有着独特、灵活的运动优势,可在狭窄的空间内灵活地穿梭,并可解决以下问题：

1.解决了诸如在S弯和直角弯中,普通移动机器人的通过性问题,要利用横移才能通过,麦克纳姆轮车不受空间和环境的约束,可在平面内的任意方向灵活快速的定位。

2.快速精确对位,可使原本在加工、装配或运输过程中需花费数十小时完成的对位问题,麦克纳姆轮式车只需一个动作便可快速轻松的完成。

如今各种各样的麦克纳姆轮AGV机器人逐渐走入我们的生活,叶茂机电制造的麦克纳姆轮式车正在不断代替人工搬运,明显提高了搬运装卸货物的自动化程度,降低了工人的劳动强度。

麦克纳姆轮就是下面这个造型奇特的轮子,跟我们生活中接触的轮子完全不一样!仔细看一下,原来它是由许多个椭圆形的小轮子组合而成的,并且每个小轮子与车轮的轴心成45 度角排列，可使整个车轮360度无死角移动.采用了麦克纳姆全向轮这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面.依靠各自机轮的方向和速度,使这些力合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在合力矢量的方向上能自由地移动并不改变机轮自身的方向。昆山叶茂全向麦克纳姆轮的应用非常普遍,主要应用于仓储运输、制造业、交通运输业等等。

装配了麦克纳姆轮的AGV小车行走机构的设计首先十分新颖。机构紧凑的四个驱动车轮以铰接的形式分别布置在底盘的4个角上,在运行的时候分别控制了4个车轮的转向以及转速,利用速度的矢量合成原理从而实现AGV小车进行任意角度驾驶。昆山市叶茂机电设备有限公司研发的麦克纳姆轮AGV小车可在二维平面内360度任意角度无死角移动,是一款高,精度的的移动装配设备。麦克纳姆轮车可以在不需要车轮转向的装置便可实现车子的侧移、直行、自转、横行、组合漂移等任意方位运动。AGV小车通过单独控制轮子的转速,转向来实现小车直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。苏州靠谱麦克纳姆轮零售价格

麦克纳姆轮由四个单独的轮加以组合,可以让设备实现任意方位移动的功能。苏州直销麦克纳姆轮定做价格

在五金、工具市场新兴趋势的带动下，实用家庭工具、园林工具、汽车用品工具、机配工具等五金工具类商品货俏价扬，采购稳中有升，销售形势乐观，应大力发展电动工具、手工具、量具、测距仪、风动工具、园林工具、台式工具，重点发展精致的组合工具、汽车随车工具、建筑五金、厨电工具等产品，加快形成多品种、多规格、系列化的具有自主知识产权的重点技术和产品。经过十几年的发展，目前AGV智能全向车，麦克纳姆轮，柔线流水线，智能搬运车产品已逐步形成系列化、标准化、品牌化，不仅品种规格齐全，产品质量稳定，而且引进的部分名优产品在国际市场上也有一定的竞争力。五金工具行业进入品牌竞争阶段，提高产品的技术含量，拥有自主的**、品牌及服务，才是私营独资企业企业生存发展的王道。未来三年将是五金工具行业打造品牌的黄金期，五金工具企业要做好品牌建设。作为生产型企业，要在立足原有市场优势，巩固传统的基础上，加速研发新产品，改进落后工艺，提高产品的科学技术含量水平，增加附加值；立足本土文化背景，建立属于自己的品牌，构建行之信息通道和飞速反应的决策机制，建立良好的信誉，为用户提供良好的产品和完善的服务。苏州直销麦克纳姆轮定做价格

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