上海智能AGV搬运机器人 睿迈科供

AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，上海智能AGV搬运机器人，地面站台不需要连锁信号和动力传动，上海智能AGV搬运机器人，上海智能AGV搬运机器人，适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。推挽式常用于平面托盘的物料搬运，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足能滚动和可推挽的条件。

AGV小车的主要功能是在工业应用中实现物流的无人化和自动化转移，从而降低生产成本，提高工业经济效益。AGV自动沿预定路线行驶，自动将货物或物料从起点运输到目的地，可灵活改变AGV的行驶路径。如果有装卸机构，可自动与其他物流设备接口，实现货物、物料装卸、装卸全过程的自动化。AGV小车正逐渐发展成不同的类型。根据AGV的不同用途和产品结构，对其进行分类有多种方法。1。根据物料搬运作业过程的要求，可分为牵引式AGV、托盘式AGV、单位负荷式AGV、叉车式AGV、便携式AGV、特种AGV和悬挂式AGV。

    AGV的智能系统可以做到任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清理。车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

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