郑州轻型AGV搬运车系统 睿迈科供

按物料搬运的作业流程要求进行分类可以分为：牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、**式AGV、悬挂式AGV。（1）牵引式AGV使用**早，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量，郑州轻型AGV搬运车系统，郑州轻型AGV搬运车系统，运送距离在50~150米或更远，目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业，郑州轻型AGV搬运车系统、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。河南睿迈科生产的AGV小车质量忧。

AGV的导向轮被安装在支架铰链上，而导向马达通过减速器和转轴控制转轴，并控制转轮的方向。驱动轮同时用作导向轮，导游马达利用导向装置根据导向信号调整驱动轮的转角，从而完成AGV自动导引和分支。这个方案的优点是结构简单，成本低。这适用于车辆数量多并且要求正确停车精度的情况。在AGV的左和右轮子上安装了两个**驱动马达，控制了这两个驱动转速。这个方案因为结构简单，定位精确度高，旋转半径小，所以通常可以设计成4圈或6圈的形状。你可以从AGV小型车的轮子结构中，把导向系统分为常规的轴承和***的车轮导向。

激光导航就是在AGV小车的行驶路径周围安装位置精确的激光反射板，AGV小车通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。此项技术突出的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，短处是制造成本较高，而且对环境要求较为苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

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