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按物料搬运的作业流程要求进行分类可以分为:牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、**式AGV、悬挂式AGV。(1)牵引式AGV使用**早,浙江轻型AGV价位,它只起拖动作用,货物则放在挂车上,大多采用3个挂车,转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量,运送距离在50~150米或更远,目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业,浙江轻型AGV价位,浙江轻型AGV价位、塑胶工业、一般机械制造业,提供车间内和车间外的运输。河南睿迈科生产的AGV小车质量忧。

AGV的磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。

机组负荷型AGV单元加载的AGV根据负载大小和使用情况分为不同的形式。根据生产作业中物料的特点和搬运方法,组合式装载机使用较多,适应性强。一般用于总运距短,行走速度快的情况下,适用于大面积、大重量货物的装卸,并有自己的系统,也可以通过迂回的方式改变引导线到达任何地方。AGV型叉车根据装载叉的方向和提升程度可分为多种形式。AGV型叉车不需要复杂的移动装置,可与其他运输和储存设备连接。叉类零件根据物品的形状采用不同的形式,如夹板、特殊结构或双叉结构,适用于大型纸板和桶类物品。为了保证载机的稳定性,AGV的速度不宜过快,运输速度不宜过慢。有时由于叉车伸出太长,活动区和行走通道较大。

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