酒泉搬运停车AGV厂家 深圳市嘉明特科技供应

【注意】：叉车停车AGV自动充电时，叉车停车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务，酒泉搬运停车AGV厂家。 手动充电： 叉车停车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给停车AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车停车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车停车AGV的电源。 打开叉车停车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，酒泉搬运停车AGV厂家，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图，酒泉搬运停车AGV厂家。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！酒泉搬运停车AGV厂家

2、安全防护 叉车停车AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车停车AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车停车AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车停车AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车停车AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车停车AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车停车AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，停车AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，停车AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车停车AGV配置了LED灯和扬声器，对停车AGV信息进行声光提醒。当停车AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。酒泉搬运停车AGV厂家深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，有需求可以来电咨询！

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量停车AGV车到坐标点之间的数据，比如测量停车AGV车到点之间的偏移坐标、停车AGV车到点之间的距离长度、停车AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —停车AGV信息：显示项目工程中所有停车AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑停车AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），停车AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。

重载式停车AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在停车AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，期待您的光临！

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增深圳嘉明特致力于停车AGV生产研发设计，竭诚为您服务。四川停车AGV

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。酒泉搬运停车AGV厂家

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