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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车停车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车停车AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车停车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车停车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车停车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车停车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞，黑龙江视觉导航停车AGV排名、叉子上的光电防撞、举升高度信息，黑龙江视觉导航停车AGV排名、各种按钮等），黑龙江视觉导航停车AGV排名，通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！黑龙江视觉导航停车AGV排名

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。中国香港视觉导航停车AGV优点深圳嘉明特为您供应停车AGV，有想法可以来我司咨询！

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示停车AGV的行驶路线（黑色路线）将停车AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到停车AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到停车AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把停车AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置停车AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的停车AGV。 —显示：显示停车AGV的各种信息。

22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中，能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，停车AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；停车AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；停车AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，期待您的光临！

2、安全防护 叉车停车AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车停车AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车停车AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车停车AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车停车AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车停车AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车停车AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，停车AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，停车AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车停车AGV配置了LED灯和扬声器，对停车AGV信息进行声光提醒。当停车AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！黑龙江视觉导航停车AGV排名

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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车停车AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当停车AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当停车AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当停车AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果黑龙江视觉导航停车AGV排名

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