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乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。只要文件编辑器有选择编码的功能（比如atom），选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码，把编码方式设置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打开Linux下创建的文件发现有乱码，把编码方式设置成UTF-8就可以了。下面重点说一下文件名乱码的问题。这个要从文件系统说起。文件保存到硬盘上，不仅文件的内容要保存上去，福建智能机器人SMT，文件的名字，创建时间等等元数据（metadata）也要保存到硬盘上。对于文件名这样的字符串数据，只要保存就会面临着编码的问题。Windows默认的编码方式是GB18030（这个和GBK基本通用）。而Linux的默认编码方式是UTF-8。这就是乱码产生的罪魁祸首。所以其中一个系统创建的文件，在另一个系统看来就是乱码。解决方式很简单，只要把两个系统的编码方式改成一样的就行了，福建智能机器人SMT。Windows的编码方式是没办法进行修改的。但是Linux的编码方式是可以修改的。具体的设置文件就是/etc/fstab。这个文件设置硬盘分区的挂载方式，里面就包含了编码方式。对于不同格式的文件系统设置的方式也是不一样。更多相关技术问题，福建智能机器人SMT，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站。一块板子让机器人IO扩展也可以支持ROS驱动。福建智能机器人SMT

我们可以尝试对大型建筑建立平面图。蓝鲸智能机器人公司在实际运行在一个5000平米的写字楼走廊里进行了测试实验，走廊两侧存在大量的玻璃幕墙，大楼**存在一个大面积空旷地，加上雷达的测距范围只有６米，因此下图的**终效果还算理想（只使用激光雷达，没有开启IMU和底盘odometer，大回路路径仍然成功闭合），因为是大范围建图，wifi网络覆盖是一个问题，所以我们借助蓝牙手柄来遥控小车运动。期间通过rosbag录制激光雷达数据，手柄遥控小车在建图范围内跑一圈，***重放bag建图。具体效果可以登录蓝鲸智能机器人公司论坛查看。河北自动机器人蓝鲸伽利略机器人视觉导航系统Windows客户端实现原理。

可以到蓝鲸智能官方网站下载，使用的时候保证小强和遥控用手机在同一局域网内，在小强上开启服务端程序（默认自动启动）。打开app，如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。如果应用启动后无法连接可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入sudoservicestartuprestart重启服务程序后再尝试。可以到蓝鲸智能官方网站下载，使用的时候保证小强和遥控用手机在同一局域网内，在小强上开启服务端程序（默认自动启动）。打开app，如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。如果应用启动后无法连接可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。

什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢？每一层的打扫都很容易实现，坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后，再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了，需要走楼梯才能到另外一层，那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态，如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道，打扫完成一层后，坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。机器人本体机械结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于闭环控制原理进行的。

在训练机器学习模型时，通常需要将数据表示为固定大小的向量。由于事先不知道图像中的对象数量，因此我们不知道正确的输出数量。因此，需要进行一些后处理，这增加了模型的复杂性。历史上，使用基于滑动窗口的方法来处理可变数量的输出。通过为所有不同位置生成该窗口的固定大小的特征。获得所有预测后，一些被丢弃，一些被合并以获得较终结果。在训练机器学习模型时，通常需要将数据表示为固定大小的向量。由于事先不知道图像中的对象数量，因此我们不知道正确的输出数量。因此，需要进行一些后处理，这增加了模型的复杂性。历史上，使用基于滑动窗口的方法来处理可变数量的输出。通过为所有不同位置生成该窗口的固定大小的特征。获得所有预测后，一些被丢弃，一些被合并以获得较终结果。一种具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器。重庆AMR机器人底盘

机器人是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。福建智能机器人SMT

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