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四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，利用四向穿梭车的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动化存取货。四向穿梭车的工作效率要比堆垛机立体仓库低一些，穿梭车可以在预定规划的路线中前后左右四个方向行驶，但是转向需要对车身作提升，堆垛机是在一条巷道的天地轨中运行，堆垛机可以拥有更快的提升及运行速度。四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车上有所差异，目前已普遍应用于医药、食品等领域。货架部分用于存储货物，智能四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。智能四向穿梭车对电池也要进行例行检查。上海低成本四向穿梭车安装
四向穿梭车的维护知识：一、注意安全：对于穿梭车货架上的商品，一定要遵守货架顶部放轻物，底部放重物的原则，避免人员进入货架底部，把安全放在第1位。二、防止超载。每个穿搜车货架都有其较大载荷，这在设计中就已经注定了，所以在使用过程中不要强行加载，以免出现安全隐患。三、耐冲击性主要针对移动货架。移动货架时，注意不要因撞击而造成一定的损坏。四、做好防潮工作。虽然货架经过了表面处理，但需要注意的防潮，在使用时需要用布擦拭干净，以免穿梭车货架生锈，尤其是接口处的货架，容易生锈。正确使用可以减少四向穿梭车的损坏和不必要的成本，定期维护可以延长四向穿梭车的使用寿命。上海密集库四向穿梭车供应商推荐智世智能四向穿梭车纯顶升结构故障率＜0.01%。
智世四向穿梭车的清洁方式：智世四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁，清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁，具体可以从以下几个方面进行：对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁，根据仓库的使用环境，若灰尘较重建议每季度清洁一次，或根据实际情况，适当增加清洁次数。清洁智世四向穿梭车设备上的灰尘，主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁，建议每季度清洁一次；具体清洁步骤如下：当智世四向穿梭车在使用一年之后，可以将智世四向穿梭车放置在平台上，取下电池；采用小功能吸尘器（前端带软管），慢慢的吸取智世四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物；可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。
四向穿梭车怎么选？省周转库/省区域库：省周转库/省区域库作为省级物流枢纽，承担着全省常见配农网物资的集储集配职能，典型特征是作业效率要求高、存储密度要求高、物资品种少、物资批量大。存储物资主要有变压器、JP柜、柱上负荷开关等设备类物资。适宜选择重型四向穿梭车，配合大托盘进行密集存储。市县终端库/周转点是电力仓储的中坚力量，承担常用配农网物资的暂存职责，典型特征是仓库数量多、物资需求复杂、仓库大小不统一。主要存储物资包括变压器、隔离开关（瓦楞箱包装）、金具（袋装）等物资。适宜选择通用四向穿梭车，配合普通托盘进行密集存储。智世智能四向穿梭车专项设计传动效率更高。
四向穿梭车入库方式介绍：1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精确定位。5、在子通道，四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现准确定位控制到达目的地。四向穿梭车行走轮为消耗品。上海低成本四向穿梭车安装
定期检查四向穿梭车的外观、传感器、行走轮、指示灯等情况是否良好。上海低成本四向穿梭车安装
四向穿梭车的优点：高度尺寸小，节省更多存储空间；不但能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位。配合上下提升机，穿梭车可实现自动准确换层的高效工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制货架区域内的每一个货位的出入库。具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，还可以保持货物的先进先出法存储，清理了人为因素作业的混乱无序或低效率。上海低成本四向穿梭车安装
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