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四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。四向穿梭车是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，选择较佳的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如，在传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统就可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。选择四向穿梭车应关注哪些要素？浙江密集库四向穿梭车定制
四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位，因此，从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统，具有很大优势。作为一个系统来说，四向穿梭车需要与货架（轨道）、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作，当然，有关管理、监控、调度和控制的软件系统也是必不可少的。四向穿梭车技术是物流仓储系统中的关键技术，尤其是箱式四向穿梭车，其主要用途是为“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务，虽然其应用历史还不长，但已经引起了行业的普遍重视，被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。浙江智世四向穿梭车定制四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。
为何越来越多的仓库选择四向穿梭车？容积率：在面积相同的仓库中，普通货架的占地面积比例为34％，四向穿梭车货架的占地面积比例高达75％，四向穿梭车货架的占地面积比例是普通货架的两倍。存取方式：普通的仓储货架只能满足先进先出或先进后出的单一存取模式，而四向穿梭车货架可以实现两种存取模式。因此，四向穿梭车货架更适合于食品、医药和其他需要更高访问方法的行业。存储效率：与普通仓储货架相比，四向穿梭车货架叉车不需要进入进入货架内的货物，一个工人可以同时操作多辆穿梭车，大幅减少了等待操作的时间，大幅提高了工作效率。安全性：四向穿梭车货架结构非常稳定。另外，穿梭车在货架内部存取货物，叉车只需在外面进行操作，避免了叉车与货架的碰撞，保证了人员和设备的安全。
四向穿梭车操作规范：1）四向穿梭车操作人员必要要穿戴具有钢制鞋头和防滑鞋头的防穿刺绝缘的安全鞋，同时也要进行所有的修理和维护工作；2）所有在四向穿梭车围栏通道内的工作人员，也要避免穿宽松的衣物，以防止有缠结现象发生；3）当四向穿梭车操作人员在穿梭车围栏通道内进行工作时，头盔和手套必须要佩戴；4）若需要在进入四向穿梭车货架防护网内工作时，则必须要有两名专业的操作人员相互照应，才可以进行相关工作的进行。5）四向穿梭车仓储工作区域内，必须要挂上带有“工作进行中”的标志牌；6）在进行需要调整或者更换有缺陷的零件维护工作的时候，一定要确认机器是在停止的状态下进行才可以。智能四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备。
四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，它主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。若与AGV相比，则穿梭车机器人需要在轨道上运行，这既是它的劣势也是它的优势，同时它与AGV所不同的也在于，即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。再者四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过，针对于四向穿梭车货架而言，在其参数方面一定要做详细了解，才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换。上海冷库型四向穿梭车选购
四向智能穿梭车是一款可以实现纵向行走也可以实现横向行走的搬运设备。浙江密集库四向穿梭车定制
四向穿梭车系统非常适合于医药、化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统，一台四向穿梭车便相当于一个拣货工人，在一个作业循环内可以完成一个订单多个订单行的拣选，但是速度更快，达到5m/s，是人工拣选作业效率的五倍；同时借助精确定位技术，节省了找货位时间；拣选动作也更快。因此综合来看，一台四向穿梭车一个班次可以达到2~3个工人的拣选作业量，如果24小时按两班工人计算，则可以代替4~6个工人，在经济性方面无疑更有优势。四向穿梭车系统由于可以转向，能够直接将原材料从仓库运送到生产区域，相比于一般输送线+出货口方式更加经济。其次，四向穿梭车更加灵活，像AGV一样在行驶路线中的任意位置停止并进行相关作业。浙江密集库四向穿梭车定制
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