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    本发明属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。背景技术：铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，现有的铁芯叠片组装需要人工按照图纸依次叠装作业，这种装配方式工人劳动强度大、生产效率低、作业占地面积大，产品质量往往不能得到保证。因而现在市场上急需一种能够解决铁芯自动化叠装问题的设备。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，解决了现有的铁芯叠装作业依靠人工作业，生产效率低、作业占地面积大、产品质量得不到保证的问题。为解决以上问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明是一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。包括分段式精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、三柱重载抓手移位机构、轭片重载抓手移位机构、伺服控制系统、齿轮控制伺服电机、铁芯间距控制伺服电机、桁架。所述分段式精密圆弧导轨通过螺栓倒置安装在桁架的指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨位置水平。所述精密圆环齿条通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块上。所述两个三柱重载抓手移位机构和两个轭片重载抓手移位机构。源头厂家加工定制轨道输送线，无锡市九驰金属制品有限公司。无锡厂家供应轨道输送线现货

    使得此组一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6的位置分别位于各自抓料位正上方，重载抓手移位机构上各自的重载抓手吸盘12到达抓料的相对位置，精确定位后，重载抓手气缸11动作，驱动各自的重载抓手吸盘12向各自的抓取位运动，接触开关测到重载抓手吸盘12面压到铁芯后，真空发生器工作，重载抓手吸盘12将各自的铁芯吸起，重载抓手气缸11提起重载抓手吸盘12，同时三柱重载抓手移位机构5和轭片重载抓手移位机构6上的铁芯间距控制伺服电机9分别工作，使铁芯之间的相对位置与组装成品的相对位置一致，然后精密齿轮3在齿轮控制伺服电机8的控制下，驱动精密圆环齿条4正向旋转90°，使得这组同一直径方向上的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6到达组装位置正上方。同时，另一组同一直径方向上的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6回到抓料位的正上方。两组重载抓手气缸11同时动作，分别向组装位叠料和抓料位抓料，组装位送料到位后，其真空发生器动作，使得重载抓手吸盘12破真空，铁芯释放下来，抓料位真空发生器动作，使得重载抓手吸盘12吸料。进一步两组重载抓手气缸11同时提起。无锡厂家供应轨道输送线价格优惠源头厂家加工定制轨道输送线，推荐无锡市九驰金属制品有限公司。

    包括分段式精密圆弧导轨1、精密圆弧滑块2、精密齿轮3、精密圆环齿条4、三柱重载抓手移位机构5、轭片重载抓手移位机构6、伺服控制系统7、齿轮控制伺服电机8、铁芯间距控制伺服电机9、桁架10、重载抓手气缸11、重载抓手吸盘12。分段式精密圆弧导轨1通过螺栓倒置安装在桁架10指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨1位置水平。精密圆环齿条4通过销钉孔用销钉定位，用螺栓固定在精密圆弧滑块2上。两个三柱重载抓手移位机构5和两个轭片重载抓手移位机构6，通过销钉孔用销钉定位安装在指定的精密圆弧滑块2上。齿轮控制伺服电机8，分别连接在指定的精密齿轮3上，固定在桁架10上。伺服控制系统7，连接齿轮控制伺服电机8。三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6下分别装有重载抓手气缸11，重载抓手气缸11连接重载抓手吸盘12。同时每个三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6上均装有铁芯间距控制伺服电机9。如图1-3所示，伺服控制系统7完成系统复位归零。通过伺服控制系统7控制其中一组位于同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6上的齿轮控制伺服电机8，驱动精密齿轮3。

    现代化的工业生产都向着规模化发展，企业为追求经济效益在生产管理上采用精益化生产方式。因此，在进行涂装车间的工艺设计时，合理地选择机械化运输设备是设计工艺平面图的基础，它将直接影响到涂装设备的造型，尽量降低设备的投资额度，减少动力消耗和维修费用，在提高产品质量、降低工人劳动强度的前提下，获取比较大的经济效益。主要是对汽车涂装线上的自行葫芦输送线选型描叙，但自行葫芦输送线的应用，如汽车焊装线、总装线；工程机械涂装线等等。在除涂装线外自行葫芦输送线的选型计算与本文描叙可能不一致。其结构新颖、运行稳定、承载能力大,具有其他输送设备无法比拟的特点,通常和地面输送系统一起形成自动化程度较高的输送系统。 工厂直销生产轨道输送线，无锡市九驰金属制品有限公司。

    接下来就要将用来载运货物的链条安装到输送架上。安装输送链条时要注意链条之间的衔接是否紧固，以免出现在设备运作过程中脱节的现象。至此，一条具有高效率的链条输送线就完成了，设备完成生产还需要经过工程师进行出厂前的运行检测，以确保设备的正常运作。[1]链条输送线设备结构编辑1、原动机：原动机是输送线的动力来源。一般都是采用交流电动机，但有时候会依据需要采用变频电动机。2、驱动装置：通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，通常要实现的功能有：降低速度、机械调速、安全保护。3、线体：线体是输送设备直接完成物料输送工程的主体，它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。4、涨紧装置：涨紧装置的作用主要是用来拉近尾轴；5、电控装置：电控装置的作用主要是用来控制驱动装置。链条输送线链式输送机编辑链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物料的输送机。可分为链条式、链板式、链网式和板条式等。常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。链条输送线设备改进编辑链条输送线问题分析链式输送机作为成品材收集运输的重要设备，由9根。源头厂家销售轨道输送线，欢迎来电咨询无锡市九驰金属。无锡源头厂家生产轨道输送线产品介绍

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   柔性链板输送机属于一种高性价比的输送设备，在食品、化妆品、饮料、制药、机械等行业的用途效果，柔性输送系统的操作简单，外观精美，并且具有传送高速、运行稳定，设备维护少，作业成本低等特点柔性链板输送机也应用于食品行业，化妆品行业，饮料行业、制药行业、机械行业等。齿形链输送机是一种铝制输送机，输送带采用齿形柔性链板制作，能灵活的实现多种角度的转弯输送。齿形链输送机可以根据需要的形式组成输送系统，机身采用铝合金制作，具有灵巧、轻便、美观，标准的特点；模块式的结构设计，拼装简单、快速、系统稳定，用于卫生程度高，使用面积小，干净，自动化程度高的输送线配套使用。柔性输送系统是一种组合式输送系统，根据客户不同的需求，可制成推、托、夹等各种输送形式，组成一系列生产按流程，可搭贴标机，打标机等各类输送设备，形成各种形式的生产流水线。用于化妆品、食品饮料、医药制造等行业。柔性输送系统能有效的提高整体生产输送效率。柔性链输送系统将非增值操作降到低，可将产出时间消减一半，减少的废物总量和每单位产品的能耗，从而降低了操作对环境的影响，有效提高了生产流程的效率。无锡厂家供应轨道输送线现货

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