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 数个扇形链板106连接形成环形。参考图2所示，图2揭示了根据本发明的一实施例的环形输送机中扇形链板的结构图。链轮组104驱动连接呈环形的扇形链板106沿环形导轨102做循环的圆周运动。在本发明的环形输送机的一个应用中，可以将用于放置和取走产品的工位放置在输送带的外侧，以便于对产品进行装卸，其余的用于对产品进行制造和加工的工位可以分别布置在输送带的两侧，即内侧和外侧各自包括一部分工位。在对产品进行加工时，如果由于操作时间的问题在一个工位上不能及时完成加工，那么产品会被继续留在输送带上，等到沿输送带运转一周之后还会回到这个工位，可以继续加工。这样，**完成全部加工的产品才会被取走，而没有完成的产品都能够被保留在输送带上，避免了由于操作时间问题造成产品质量上的缺点。本发明的环形输送机一方面具有占地面积小的优势，另一方面采用连续循环的运作模式，产品可以始终保留在输送带上直至完成全部的工序，可以将一部分的工位布置在输送带的内侧，而将放置和取走产品的工序放置在输送带的外侧，这样就能够确保*取走完成全部工序的产品。权利要求一种环形输送机，其特征在于，包括环形导轨；链轮组，链轮组安装在环形导轨上。

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。按驱动方式分，带式输送机又可分为三大类：有辊式，无辊式和直线驱动方式。

 一、构造：主要有{环形和弧形导轨}、直线导轨，环形导轨有凯铭自动化的环形导轨BNKM，及其他品牌。负载和速度也会不同。

  环形导轨经过硬化处理，材质为钢，负载能力及强。

  二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，

  也可以通过齿轮齿条或链条、皮带驱动。

  三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和

  直径不会直接影响到负载能力 每一个内侧链轮组的链轮对应一个外侧链轮组的链轮。数个扇形链板106安装在链轮组104上。杨浦区环形线体代理销售

环形线使用的环形导轨，主要有如下两种方式：跑道形和方形：环形导轨，加上驱动系统之后。虹口区销售环形线体

   1.传统非导轨式：皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线，原理类似，只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用，也相当普遍。非导轨式环形线，工件在皮带或滚筒上的固定，不是刚性的，是靠重力产生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移动。为了防止工件掉出，需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的，工件经常会振动；如果工件的形状比较复杂，就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上，就不能保证良好的定位精度，更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的，就限制了输送线的移动速度。因为应用需要，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。为了实现快速定位/传输和精细定位，非导轨式的环形流水线需要复杂的感应和夹紧系统，为了实现这些复杂动作的协调。虹口区销售环形线体

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